AGV vs. AMR - What's the Difference?

AGV vs. AMR - What's the Difference?

La automatización de la logística interna es un tema recurrente tanto para las grandes como para las pequeñas empresas. ¿Por qué utilizar los recursos de los empleados para mover materiales cuando puede automatizar estas tareas y hacer que los empleados se concentren en actividades de mayor valor? Al automatizar el transporte de materiales, las organizaciones pueden optimizar la productividad y programar las entregas de manera más eficaz para reducir los cuellos de botella en la producción.

Hasta hace poco, los vehículos tradicionales de guiado automático (AGV) eran la única opción para automatizar las tareas de transporte interno. Los AGV son un accesorio familiar en instalaciones grandes y fijas donde existe la necesidad de entregas de material repetitivas y consistentes, y donde se pueden tolerar grandes desembolsos de costos iniciales y un largo retorno de la inversión (ROI). Hoy, sin embargo, los AGV están siendo desafiados por la tecnología más sofisticada, flexible y rentable de los robots móviles autónomos (AMR). Si bien los AGV y los AMR mueven materiales de un lugar a otro, ahí es donde cesan las similitudes.


Rutas fijas vs navegación inteligente
Un AGV tiene una inteligencia mínima a bordo y solo puede obedecer instrucciones de programación simples. Para navegar, debe ser guiado por cables, bandas magnéticas o sensores, que generalmente requieren actualizaciones de instalaciones extensas (y costosas) para instalar, durante las cuales la producción puede verse interrumpida. El AGV está restringido a las siguientes rutas fijas, que requieren un costo adicional y una interrupción si se necesitan cambios en el futuro. El AGV puede detectar obstáculos frente a él, pero no puede sortearlos, por lo que simplemente se detiene en seco hasta que se elimina el obstáculo.

Por el contrario, el AMR navega a través de mapas que su software construye en el sitio o mediante dibujos de instalaciones precargados. Esta capacidad se puede comparar con una
coche con GPS y un conjunto de mapas precargados. Cuando se le enseña la dirección de la casa y el trabajo del propietario, genera la ruta más directa basada en posiciones simples en el mapa. Esto es similar a la forma en que se le enseña al AMR las ubicaciones para recoger y dejar piezas. El AMR utiliza datos de cámaras y sensores integrados y escáneres láser, así como un software sofisticado que le permite detectar su entorno y elegir la ruta más eficiente hacia el objetivo. Funciona de forma totalmente autónoma y si frente a él se producen carretillas elevadoras, palés, personas u otros obstáculos, el AMR maniobrará con seguridad alrededor de ellos, utilizando la mejor ruta alternativa. Esto optimiza la productividad al garantizar que el flujo de material se mantenga según lo programado.


Pocas aplicaciones frente a alta flexibilidad
Esta operación autónoma también hace que un AMR sea mucho más flexible que un AGV. Los AGV se limitan a seguir una ruta estricta que está integrada en la instalación, generalmente instalada en el piso. Eso significa que las aplicaciones son limitadas y un AGV realiza la misma tarea de entrega a lo largo de su vida útil. Los cambios son simplemente demasiado costosos y disruptivos para ser rentables.

Sin embargo, el AMR solo necesita ajustes de software simples para cambiar sus misiones, por lo que el mismo robot puede realizar una variedad de tareas diferentes en diferentes ubicaciones, haciendo ajustes automáticamente para cumplir con los entornos cambiantes y los requisitos de producción. Las tareas de AMR pueden controlarse a través de la interfaz del robot o configurarse mediante un software de control de flota para varios robots que prioriza automáticamente los pedidos y el robot que mejor se adapta a una tarea determinada en función de la posición y la disponibilidad. Una vez que se establece una misión, los empleados no tienen que dedicar tiempo a coordinar el trabajo de los robots, lo que les permite concentrarse en un trabajo de alto valor que contribuye al éxito de la empresa.


Adecuado para modelos comerciales tradicionales frente a hecho para negocios ágiles
La flexibilidad de los AMR es crucial para los entornos de fabricación modernos que requieren agilidad y flexibilidad si es necesario realizar modificaciones en los productos o en la línea de producción. Los AMR son altamente adaptables para una producción ágil en instalaciones de cualquier tamaño. Si se mueven celdas de producción o se agregan nuevas celdas o procesos, se puede cargar rápida y fácilmente un nuevo mapa del edificio o el AMR puede volver a mapear en el sitio, de modo que se pueda usar inmediatamente para nuevas tareas. Esta capacidad otorga a las organizaciones la propiedad total del robot y sus funciones. En lugar de verse limitados por una infraestructura AGV inflexible, los propietarios pueden volver a implementar fácilmente el robot a medida que evolucionan sus necesidades comerciales para ayudarlos a optimizar la producción incluso en entornos altamente dinámicos.


Caro versus rentable
Aunque un AMR consiste en una tecnología mucho más avanzada que un AGV, generalmente es una solución menos costosa. Un AMR no necesita cables, bandas magnéticas u otras modificaciones costosas en la infraestructura del edificio, por lo que es más rápido y menos costoso ponerlos en funcionamiento y sin interrupciones costosas de la producción en el proceso. Debido a que los AMR se pueden implementar rápida y fácilmente, agregan nuevas eficiencias casi de inmediato. Con bajos costos iniciales y una rápida optimización de los procesos, ofrecen un rendimiento de las inversiones notablemente rápido.

 

Fuente: https://www.mobile-industrial-robots.com 

 

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